Robotik

Der Einsatz von Robotern in der Automatisierungstechnik nimmt stetig zu. Diese ermöglichen eine wesentlich höhere Flexibilität und völlig überlegene Möglichkeiten in geometrischer Erreichbarkeit im Vergleich zum klassischen Ansatz. Jedoch entstehen dadurch auch neue Herausforderungen in Bezug auf die Komplexität, sowohl in der Entwicklungsphase als auch bei der Inbetriebnahme dieser Anlagen. Diese Herausforderungen sind unser Spezialgebiet: Wir automatisieren mit Herz und Hirn!

Offline

Die Offlineprogrammierung dient zur Absicherung und Detaillierung der geplanten Anlage, um die zuvor im Presswerk gefertigten einzelnen Blechteile unter sehr hohem Automatisierungsgrad durch massiven Einsatz von Industrierobotern zu einer kompletten Karosserie zusammenzufügen. Hierbei wird bereits zu einem frühen Zeitpunkt im Engineering geometrische Erreichbarkeit, Kollisionsfreiheit und Taktzeit untersucht und optimiert. Das Ziel ist, die Funktion der gesamten Anlage weitestgehend zu optimieren, abzusichern sowie die Inbetriebnahme zu verkürzen.

Hierbei werden folgende Technologien eingesetzt:

Wiederstandspunktschweißen
Bahnschweißen
Clinchen
Nieten
Schrauben
Kleben
usw.

Folgende Systeme kommen bei uns zum Einsatz:

Delmia V5
Process Simulate
Robcad
Visual Components

Online

Die Roboter werden auf der Baustelle in Betrieb genommen und die OLP-Programme eingespielt. Anschließend werden sie abgefahren und getestet bis hin zur Automatikreife. Aufgrund der virtuellen Inbetriebnahme (VIBN) wird die Zeit der Automatiktestphase in Verbindung mit der SPS signifikant minimiert. Im Anschluss wird die Anlage bis zur Serienreife optimiert.

Unsere Dienstleistungen bieten wir für folgende Robotersysteme und Prozessapplikationen in der Online-Programmierung an:

Robotersysteme:

KUKA KRC 1
KUKA KRC 2
KUKA KRC 4
KUKA VKRC 1
KUKA VKRC 2
KUKA SafeOperation
KUKA VKRC 4
KUKA SafeOperation KRC 2/4
ABB S4C+
ABB IRC5
Fanuc

Prozessapplikationen:

Wiederstandspunktschweißen
Bahnschweißen
Clinchen
Nieten
Schrauben
Kleben
usw.

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